办理身份证公证和海牙认证是一项重要且复杂的任务，需要准备一系列的资料。以下是一次性准备所有所需资料的建议：

一、身份证公证所需资料：

1. 有效的身份证原件及复印件：确保身份证在有效期内，并准备清晰的复印件。

2. 近期彩色证件照：通常要求二寸免冠彩色近照，背景色可能因地区而异。

3. 填写完整的公证申请表：按照当地公证处的要求填写。

二、海牙认证所需资料：

1. 已经公证好的文书原件及复印件：这通常是您的身份证公证文书。

2. 申请人的有效护照原件及复印件：包括个人信息页和有效签证页等。

3. 填写完整的海牙认证申请表：包括申请人的基本信息和认证类型等。

三、一次性准备所有资料的方法：

1. 提前了解当地公证处和海牙认证机构的具体要求，包括所需资料、办理流程和费用等。

2. 准备所有所需资料，并确保资料的完整性和准确性。如果有可能，可以提前复印所有需要的文件，以备不时之需。

3. 填写完整的申请表，包括所有必要的信息和签名等。如果有不清楚的地方，可以咨询当地公证处或海牙认证机构的工作人员。

4. 将所有资料和申请表一起提交给当地公证处进行公证。公证完成后，将公证文书提交给海牙认证机构进行海牙认证。

办理身份证公证和海牙认证需要准备一系列的资料，包括身份证原件及复印件、证件照、公证申请表和海牙认证申请表等。为了确保一次性准备所有所需资料，建议提前了解当地的要求和流程，并仔细填写申请表。如果有任何疑问或需要帮助，可以咨询当地公证处或海牙认证机构的工作人员。