从零开始办理身份证公证和海牙认证的完全指南如下：

一、身份证公证

1. 准备材料：

   a. 身份证原件及复印件。

   b. 近期免冠彩色照片若干张（照片要求请咨询公证处）。

   c. 填写公证申请表（可在公证处现场填写）。

2. 前往公证处：

   a. 了解所在地的公证处位置及办公时间。

   b. 携带上述材料，按照预约时间前往公证处办理。

3. 提交申请并等待受理：

   a. 将准备好的材料提交给公证处工作人员。

   b. 等待公证处审核材料，确认无误后缴纳公证费用。

4. 领取公证书：

   a. 按照公证处告知的领取时间，前往公证处领取公证书。

二、海牙认证

海牙认证通常适用于跨国文件的使用，如需在中国境内使用，可按照以下步骤进行：

1. 了解海牙认证适用范围及流程。

2. 准备需要认证的文件，如身份证公证书等。

3. 寻找具备海牙认证资格的机构或律师，并咨询相关费用及流程。

4. 将需要认证的文件提交给机构或律师，并支付相关费用。

5. 等待机构或律师完成认证，并领取认证后的文件。

三、注意事项

1. 确保所提供的材料真实有效，否则可能导致公证或认证失败。

2. 了解清楚公证处和海牙认证机构的具体要求和流程，以免出现不必要的麻烦。

3. 保留好公证书和海牙认证文件，以备后续使用。

4. 注意保护个人隐私和信息安全，避免泄露个人信息。

以上是从零开始办理身份证公证和海牙认证的完全指南，希望对您有所帮助。如有其他问题，请随时提问。