澳洲房产委托书公证并完成海牙认证，可以按照以下步骤进行：

一、准备委托书

首先，需要准备一份详细的房产委托书。这份委托书应包含以下内容：

1. 委托人的基本信息（姓名、住址、联系方式等）。

2. 受托人的基本信息（姓名、住址、联系方式等）。

3. 委托的具体事项，包括但不限于房产的买卖、出租等。

4. 委托期限和权限。

5. 签字和日期。

二、公证准备

准备好委托书后，需要将其进行公证。公证是为了确保委托书的真实性和合法性。在澳洲，可以前往当地的公证处或者律师事务进行公证。

三、海牙认证申请

完成公证后，需要申请海牙认证。海牙认证是一种国际间的文书认证制度，用于确认公文的真实性和合法性。在澳洲，可以向当地的海牙认证机构或者律师事务申请海牙认证。

四、提交材料并等待审批

将公证后的委托书和相关材料提交给海牙认证机构或者律师事务所，等待审批。审批时间根据不同地区和机构有所不同，需要耐心等待。

五、获取海牙认证并完成房产交易

当海牙认证通过后，即可获得一份经过公证和海牙认证的房产委托书。持此委托书可以进行澳洲的房产交易。

以上步骤仅作为参考，具体流程和所需材料可能因地区和机构而有所不同。在办理过程中，如有任何疑问或需要帮助，建议咨询当地的公证处或律师事务所。同时，为了确保交易的顺利进行，建议在办理过程中仔细阅读相关文件并遵循当地的规定和要求。