办理CFS自由销售证书越南驻华大使馆认证盖章的步骤如下：

1. 准备相关文件和资料：

  * CFS自由销售证书的原始文件。

  * 申请人的身份证明文件，如护照或身份证等。

  * 公司的相关资质证明，如营业执照等。

  * 其他可能需要的文件，如代理委托书（如果适用）。

2. 翻译文件：将CFS自由销售证书翻译成越南语，并确保翻译准确无误。

3. 提交申请：将准备好的文件和资料提交给越南驻华大使馆或其指定的认证机构。

4. 审核文件：提交的文件和资料将由越南驻华大使馆进行审核，确认文件的真实性和有效性。

5. 缴纳费用：根据大使馆的要求，缴纳相应的认证费用。

6. 大使馆认证盖章：在文件审核通过并缴纳费用后，越南驻华大使馆将对CFS自由销售证书进行认证并加盖印章。

7. 领取证书：领取加盖印章的CFS自由销售证书。

此外，在办理过程中还需注意以下事项：

1. 了解越南的相关法规和政策，确保CFS自由销售证书的合法性和有效性。

2. 确保所提供的文件和资料真实、准确、完整，避免因信息错误或不完整而导致的延误或失败。

3. 注意办理时间和地点，提前做好计划和安排，确保按时完成办理。

4. 如果需要代理服务，可以寻找专业的代理机构协助办理，以提高办理效率和成功率。

以上内容仅供参考，具体流程和要求可能会因实际情况而有所不同，建议申请者在办理前先与越南驻华大使馆或相关机构进行咨询和确认。