从零开始迈向成功，办理身份证公证和海牙认证的详细步骤如下：

一、身份证公证的办理步骤

1. 准备材料：准备好需要公证的身份证原件和复印件，以及个人近期免冠彩色照片。

2. 寻找公证处：可以前往当地公证处或者在线搜索附近的公证处。

3. 提交申请：在公证处提交身份证公证申请，并缴纳相应的公证费用。

4. 审核材料：公证处会对提交的材料进行审核，确认材料真实有效。

5. 公证过程：在审核通过后，公证处会对身份证进行公证，并出具公证书。

6. 领取公证书：按照公证处的要求，前往指定地点领取公证书。

二、海牙认证的办理步骤（以中国大陆地区为例）

1. 了解海牙认证适用范围：海牙认证主要适用于涉外公证文书，如学历、成绩单、结婚证等。

2. 准备材料：准备好需要认证的公证书原件和复印件，以及申请人的身份证明文件。

3. 寻找外交部认证点：可以前往当地的外交部或者外事办，了解海牙认证的办理流程和要求。

4. 提交申请：在认证点提交海牙认证申请，并缴纳相应的认证费用。

5. 审核材料：认证点会对提交的材料进行审核，确认材料真实有效。

6. 海牙认证过程：审核通过后，认证点会将公证书送至国家海牙认证机构进行认证。

7. 领取海牙认证文书：按照认证点的要求，前往指定地点领取海牙认证文书。

需要注意的是，不同地区和国家的具体办理流程和要求可能有所不同，建议在办理前先了解清楚当地的具体要求和流程。同时，为确保办理顺利，建议提前准备好所有所需材料，并按照要求进行填写和提交。