外贸公司与工厂办理出口越南FORM E产地证，通常需要遵循以下步骤：

1. 了解FORM E产地证：FORM E是东盟自由贸易区优惠原产地证书，是在中国与东盟自由贸易区之间进出口享受关税优惠的凭证。因此，需要先确保所出口的产品符合东盟的进口要求，并且需要这个产地证来享受关税优惠。

2. 准备相关文件和资料：办理FORM E产地证需要准备一些文件和资料，包括出口合同、装箱单、发票、产品说明书等。这些文件将用于证明所出口的产品的产地和相关信息。

3. 在中国国际贸易促进委员会备案：外贸公司或工厂需要在当地的中国国际贸易促进委员会进行备案，获得备案资格后才能办理FORM E产地证。

4. 在海关申请办理：根据国家规定，办理FORM E产地证的申请需在出口报关前完成。在当地海关申请办理时，需要提交上述文件和资料，并按照海关要求填写申请表格。

5. 审核和领取证书：海关将对提交的文件和资料进行审核，确认无误后将颁发FORM E产地证。外贸公司或工厂可以前往当地海关领取证书或选择快递寄送。

在办理过程中，还需注意以下几点：

1. 确保所提供的文件和资料的真实性和准确性，以免影响申请的进程和结果。

2. 及时了解东盟进口政策和要求，以便更好地准备文件和资料。

3. 在办理过程中，如有任何疑问或需要帮助，可以咨询当地的中国国际贸易促进委员会或海关部门。

以上步骤仅供参考，具体流程可能因地区和政策变化而有所不同。建议在进行操作之前，先咨询当地相关部门或专业机构以获取Zui准确的信息和指导。